一、干研磨　　
        研磨时需要在研具上涂以少量的润滑附加剂。砂粒在研磨过程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑动磨削为主。这种方法生产率不高，但可达到高的齿面精度和较小的表面粗糙度。
        二、湿研磨　　
        在研磨过程中将研磨剂涂在研具上，用分散的砂粒进行研磨。研磨剂中除砂粒外还有煤油、机油、油酸、硬脂酸等物质。在研磨过程中，部分砂粒存在于研具与工件之间，此时砂粒以滚动磨削为主，生产率高，粗糙度高，作为一般的粗加工使用，但加工表面一般无光泽。
        三、软磨粒研磨
        在研磨过程中，用氧化铬作磨料的研磨剂涂在研具的工作表面，由于磨料比研具和工件软，因此研磨过程中磨料悬浮于工件与研具之间，主要利用研磨剂与工件表面的化学作用，产生软软的一层氧化膜，凸点处的薄膜很容易被磨料磨去。此种方法能有比较细的表面粗糙度。