齿条是机械传动中的一种齿轮机构，用于将输入轴的转动转化为输出轴的转动，并且可以改变转速和转矩。那么是如何改变转速和转矩的呢？需要了解以下两个方面：

       1、产品与齿轮的匹配

       产品的齿数与齿轮的齿数不同，会导致转速和转矩的改变。当产品的齿数较少，齿轮的齿数较多时，输出轴的转速会降低，但转矩会增加；反之，当产品的齿数较多，齿轮的齿数较少时，输出轴的转速会增加，但转矩会降低。这是由于齿轮机构的齿数比决定了输出轴的转速和转矩。

       2、产品与输入轴的接触角度

       齿条与输入轴的接触角度也会影响输出轴的转速和转矩。当产品与输入轴的接触角度增加时，输出轴的转速会降低，但转矩会增加；反之，当产品与输入轴的接触角度减小时，输出轴的转速会增加，但转矩会降低。这是由于接触角度的变化会影响产品和齿轮之间的摩擦力，从而影响转速和转矩。

       综上所述，齿条的齿数和接触角度是影响输出轴转速和转矩的两个主要因素。通过合理匹配产品和齿轮的齿数比和控制产品和输入轴的接触角度，可以实现输出轴转速和转矩的调节。