研磨齿条一共有三种方法：软磨粒研磨、干研磨及湿研磨方法，它们的区别如下：
        1、软磨粒研磨：
        特点：能得到很细的表面粗糙度。
        方法：在研磨过程中，用氧化铬作磨料的研磨剂涂在研具的工作表面，由于磨料比研具和工件软，因此研磨过程中磨料悬浮于工件与研具之间，主要利用研磨剂与工件表面的化学作用，产生软软的一层氧化膜，凸点处的薄膜很容易被磨料磨去。
        2、干研磨：
        特点：生产率不高，但可得到很高的齿面精度和较小的表面粗糙度。
        方法：研磨时只要在研磨齿条上涂以少量的润滑附加剂。砂粒在研磨过程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑动磨削为主。
        3、湿研磨：
        特点：生产率高，粗糙度高，作为一般的粗加工使用，但加工表面一般无光泽。
        方法：在研磨齿条的研磨过程中将研磨剂涂在研具上，用分散的砂粒进行研磨。研磨剂中除砂粒外还有机油、油酸、硬脂酸等物质。在研磨过程中，部分砂粒存在于研具与工件之间，此时砂粒以滚动磨削为主。
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