齿轮齿条式转向结构简单，与行星轮转向相比成本低、转向力和路感传递直接，因此，现在轿车上基本都采用齿轮齿条是转向，而只有在 SUV 上才可看到循环球式转向。
          关联词循环球式转向，是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器。由于循环球的作用，能使驾驶人获得圆滑的转向手感。在越野车上较多使用循环球式转向器。
          齿条的组成介绍
          齿条起道机由底座抬钩、手柄压把、棘爪、千斤、齿条、快降轮组成，其特征在于它的抬钩与齿条构成滑动配合，手柄压把与抬钩铰接，棘爪一端固定在手柄压把上，另一端与齿条相啮合，千斤固定在抬钩上，齿条与底座固定联接。它克服了原有起道机的体积大、笨重、总体侵限等缺点。它由底座，抬钩，手柄压把，棘爪，千斤，快降轮等组成。压把手柄单程用力，它与原有技能相比，具有以下优点，体积小，重量轻，便于携带，作业过程都处于可保障行车状态下。